Ca me semble très difficile de rendre tout ça autrement que par une voix off. Parce que l'introspection y est très présente et très importante : ce que pensent les personnages ne se résume pas à ce qu'ils disent et ne se comprend pas toujours très bien à travers leurs actions, d'une part, et leur évolution influe considérablement sur le déroulement des évènements. Je ne suis pas certain d'avoir déjà vu en anime une situation aussi compliquée que celle de la fin de l'arc Kimera dans HxH, et la voix off parait un outil nécessaire - on comprend absolument tout et c'est plutôt badass.
HxH met au même niveau l'action brutale, avec ses combats plus tricky que nekketsu, et les réflexions existentielles des fourmis - des individus intelligents qui se découvrent une conscience et des doutes alors qu'il y a un an ils n'existaient même pas, c'est assez fascinant pour mériter une place de premier plan (c'est pour ça que contrairement à toi, je ne trouve pas que la voix off alourdit le rythme, bien au contraire).